现在的水罐消防车一般采用真空助力X型双回路液压制动系统，其原因如下：单缸式制动主缸上作可靠件差，一日制动管路某一轮缸发生漏油，会使制动力下降，甚至失去制动效果。为了提高制动系统安全性，目前较多采用串联双缸式制动主缸。双回路的液压制动系统中，主缸具有两套独立的液压装置，每套用于一半车轮，在行车中若某一套液压系统发生漏油，另一套仍能维持工作，保持一定的制动效果。
前轮后轮交叉各设一套制动装置。发动机前置前轮驱动汽车，前轮负荷较重，水罐消防车制动效果主要以前轮为主，若前轮轮缸或管路发生故障，光靠后轮制动效果差，故采用双管路制动系统交叉供给液压为好。串联双缸式制动主缸的结构是怎样的？串联双缸式制动主缸应用在双回路液压制动系统中。制动主缸壳体内装有两副活塞皮碗和回位弹簧，两个储液筒分别供应两个缸，前活塞有限位螺钉，以保证前活塞的正确位置。两个缸的出浦口分别与所控制的轮缸相连接。前活塞靠后活塞的液压推动，后活塞直接由推杆推动。
串联双缸式制动主缸正常工作时，其过程与单缸式制动主缸一样。一旦水罐消防车前缸控制的管路发生故障时，前活塞不产生液压，在后活塞的压力作用下，前活塞仍可直被推到主缸的最塞产生的液压应的车轮制动；一旦后缸控制管路发生故障时，后活塞不产生前移，并与前活塞接触，从而推动前活塞活动，使前活塞产生液压，也使相应的车轮制动。
