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    高空作业车万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。万向传动装置在高空作业车上的应用主要有以下几个方面：
（1）变速器（或分动器）与驱动桥之间。
（2）越野汽车变速器与分动器之间。
（3）汽车的转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。
（4）断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳是上下摆动的，半轴是分段的，须用万向节。
（5）某些汽车的转向杆装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
     高空作业车万向节按其速度特性分为普通万向节、准等速万向节和等速万向节。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
   1.普通万向节：又称十字轴式刚性万向节，其特点是当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速的，而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。不等速是指在转动一圈内的角速度而言。
   2.准等速万向节：准等速万向节是根据两个普通万向节实现等速传动的原理制成的。常见的有双联式和三销式万向节。双联式万向节：是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节传动装置。
高空作业车双联式万向节允许有较大的轴间夹角，且结构简单，制造方便。三销轴式万向节。三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节。三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45度，采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
   3等速万向节：等速万向节的常见结构有球笼式、组合式。球笼式等速万向节，球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。组合式等速万向节。
高空作业车的鼓式制动器因制动蹄支承点设置不同有多种结构形式，它们分别被称为领从蹄式、双领蹄式、单向自增力式和双向自增力式等。
   （1）领从蹄式制动器的特点。领蹄的制动效能要高些，从蹄的制动效能低些。领从蹄的划分主要是按照制动蹄张开方向与制动旋转方向的一致性来分的，若一致即为领蹄，否则就是从蹄。一般来讲，前进时的领蹄，在倒车的时候就变成了从蹄。
   （2）双领蹄式制动器的特点。高空作业车在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的。
   （3）双从蹄式制动器的特点。前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器，高空作业车的这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似的，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦因数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效通稳定性。
   （4）单向自增力式制动器的特点。汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力加于第一蹄，使其上压靠到制动鼓上。第一蹄是领蹄，且在各力作用下处于平衡状态。顶杆将促动力施于第二蹄，故第二蹄也是领蹄
   （5）双向自增力式制动器的特点。其特点是高空作业车制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄、鼓间的摩擦起自增力作用。其结构不同于单向自增力式之处，采用一双活塞式制动轮缸，向两蹄施加相等的促动力。