小型消防车如果自动变速器电控系统出现故障，黄色的故障指示灯( MIL)会点亮，但不同车系点亮的方式不同。自动变速器的自诊断系统指示有故障之后，一般维修人员采取读取故障码、按故障码的提示进行检查及修理、清除故障码的步骤进行维修。故障码读取之前一定要保证蓄电池电压正常、故障指示灯工作正常，否则会由于电压异常而导致误诊断。
故障码的读取是电控自动变速器维修最基础的一步，可以使很多故障的诊断简单化，但要注意故障码对于自动变速器的修理并不是万能的。人工读取故障码就是维修人员利用跨接线短接故障诊断座的相应端子，从而激发消防车仪表盘上的故障指示灯闪烁，再根据故障指示灯闪烁时间的长短和次数来读取故障码。不同的车系读码的方法不同。下面介绍几种常见车系自动变速器故障码的人工读取和清除方法。
读取故障码，将消防车点火开关ON，OD开关ON。跨接驾驶室内TDCL或发动机舱内检查连接器的T。和E端子。由OD。OFF指示灯的闪烁读取，故障码为42。丰田A3 41E、A342E自动变速器故障码，则故障码42的含义是1号车速传感器故障，需要检查l号车速传感器本身、1号车速传感器的线束或连接器和ECU。从而激发仪表盘上的故障指示灯闪烁，再根据故障指示灯闪烁时间的长短和次数来读取故障码。
