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1.       取力装置

取力装置由油泵、取力器、电气控制开关或手动软轴操作杆组成。用以将汽车动办输出至油泵，成为液压能。它是通过操作在汽车驾驶室内的取力器离合电气开关（取力操作手柄），使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。

2.       回转机构

回转机构由液压马达、行星齿轮减速器（蜗杆减速机）、回转支承等组成。其工作原理是：液压马达驱动减速器，减速器输出轴上的小齿轮旋转推动回转支承，使转台回转。

3.       中央回转接头

中央回转接头，安装在转台回转中心处，用以解决转台工作时油液由下车向上车的传递，液压管路不扭结。

4.       液压系统

液压系统由油泵、多路阀、马达、油缸等组成，液压系统额定工作压力16Mpa，其工作压力由溢流阀调定。出厂时，本公司已调好，非专业人员勿动。

液压系统分为上车液压和下车液压，下车液压系统主要控制横向、纵向支腿的运动。下车多路阀油路通上后，下车即被锁定，此时公下车液压系统能正常工作。上车液压系统主要有转台马达、上下臂变幅油缸、小臂油缸、卷扬马达、吊臂伸缩油缸等等。上车各动作由上车多路阀控制。