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清障车转向器的功用与组成(一)
清障车转向器的功用与组成（一）
（1） 清障车转向器的功用 转向器是使转向盘转动变为齿条轴的直线运动，或转向摇臂的摆动，降低传动速度，增大转向力矩，并改变转向力矩的传动方向，转向器输出端的运动形式有两种，一种是线位移，如齿轮齿条式转向器，另一种是角位移，如循环球，曲柄指销式转向器。
（2） 转向器的组成 转向器是转向系中的减速传动装置，其结构形式很多，但目前应用较为成熟并广泛采用的有齿轮齿条式、循环环球式和蜗杆曲柄指销式等几种。
1） 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
两端输出的齿轮齿条转向器。作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12、轴承13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接；与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连；弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力的大小可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向齿轮轴11转动，使之与啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，实现清障车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
采用齿轮齿条式转向器可以使转向传动机构简化（不需转向摇臂和转向直拉杆等），齿轮齿条无间隙啮合无须调整，并且逆传动效率很高。
2） 循环球式转向器。循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构形式之一。它一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
转向螺杆23的轴颈支承在两个推为球轴承10上，轴承预紧度可用调整垫片21调整。转向螺母3的下平面上加工成齿条，与齿扇轴（即摇臂轴）14内端的齿扇部分啮合。可见转向螺母既是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副（齿条齿扇传动副）的主动件。通过转向盘和转向轴转动转向螺杆时，转向螺母不能转动，只能轴向移动，并驱使齿扇轴14转动。
为了减小转向螺杆23和转向螺母3之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球22，以实现滚动摩擦。转向螺母的内径大于转向螺杆的外径，故能松套在螺杆上。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽，二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋形通道内。转向螺母外有两根导管9，每根导管的两端分别插入螺母 侧面的一对通孔中，导管内也装满了钢球。这样导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自封闭的钢球“流道”。 |
